六軸-Mantis480-A3
所屬分類(lèi):


產(chǎn)品詳情
- 產(chǎn)品描述
- 參數
- 工作范圍
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針對于多自由度的復雜應用而開(kāi)發(fā),圖形化操作,編程簡(jiǎn)易。
適用行業(yè)
廣泛應用于電子、醫藥、日化、新能源、汽車(chē)等行業(yè)的搬運及上下料、碼垛拆垛、噴涂、組裝、焊接等環(huán)節。*:關(guān)于線(xiàn)路、接口等選配需求,具體請咨詢(xún)翼菲技術(shù)人員。
關(guān)鍵詞:- Mantis480-A3
- 六軸機器人
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產(chǎn)品參數
- 負載 3KG
- 工作半徑 480mm
- 軸數 6
- A1 關(guān)節:第一機械臂旋轉運 工作范圍/最大速度 -170°~ +170° / 407°/s
- A2 關(guān)節:第二機械臂擺動(dòng) 工作范圍/最大速度 -112°~ +112° / 407°/s
- A3 關(guān)節:第三機械臂擺動(dòng) 工作范圍/最大速度 -71°~ +102 / 444°/s
- A4 關(guān)節:第四機械臂旋轉 工作范圍/最大速度 -160°~ +160° / 444°/s
- A5 關(guān)節:腕部組件擺動(dòng) 工作范圍/最大速度 -110°~ +110° / 487°/s
- A6 關(guān)節:夾具末端旋轉 工作范圍/最大速度 -400°~+400° / 780°/s
- 集成信號源 手腕設 10 路信號
- 集成氣源 手腕設 4 路空氣(5 bar)
- 重復定位精度 0.02 mm
- 機器人安裝 任意角度
- 防護等級 IP54
- 電源電壓 單相AC220V±10%,50/60Hz
- 額定功率 1.4KW
- 變壓器額定功率 無(wú)變壓器
- 功耗 1.4KW
- 機器人底座尺寸 215mm×215mm
- 機器人高度 866mm
- 重量 33KG
- 相對濕度 最高 95%
- 噪音水平 最高 70 dB (A)
- 安全性 1.安全停、 緊急停 2. 通道安全回路監測 3. 位啟動(dòng)裝置
- 輻射 EMC/EMI 屏蔽
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