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SCARA-Python650-B6

所屬分類：

Python系列

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品描述
參數(shù)
工作范圍
安裝尺寸

- 商品名稱: SCARA-Python650-B6
- 軸數(shù): 4
- 額定負載: 3 Kg
- 最大負載: 6 Kg
- 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩: 0.01 kg·㎡
- 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩: 0.012 kg·㎡
- 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍: ±132°
- 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍: ±150°
- 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍: 240mm
- 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍: ±360°
- 25/305/25-0.1kg: 0.39s
- 25/305/25-1kg: 0.43s
- 25/305/25-3kg: 0.5s
- 第 1 關(guān)節(jié)電機功率: 400W
- 第 2 關(guān)節(jié)電機功率: 400W
- 第 3 關(guān)節(jié)電機功率: 100W
- 第 4 關(guān)節(jié)電機功率: 100W
- 電源電壓: 單相AC220V±10%，50/60Hz
- 額定功率: 1300W
- 濕度: 5-95%
- 防護等級: IP54
- 安裝孔徑: 172×140mm;4-φ12
- Z軸直徑: 20
- 電氣接口: 15路自定義I/O
- 氣路: 6mm x 2, 4mm x 2
- 安裝類型: 臺面安裝
- 重量: 26kg 不含線纜
- I/O接口: 4路可配置數(shù)字輸入、4路可配置數(shù)字輸出、8路通用數(shù)字輸入、8路通用數(shù)字輸出（可再擴展8路輸入、8路輸出）、2路編碼器輸入
- 以太網(wǎng): 2個
- USB: 2個
- Ethercat: 1個
- RS232/RS485: 1個
- 通訊協(xié)議: Modbus-RTU/TCP、Socket
具備優(yōu)越的速度、精度、線性度、垂直度性能，可快速精準完成涂膠、組裝、移載、包裝等作業(yè)。

適用行業(yè)
廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥、日化、半導體等行業(yè)的搬運及上下料、點膠、涂膠、裝配檢測等環(huán)節(jié)。

*:關(guān)于線路、接口等選配需求，具體請咨詢翼菲技術(shù)人員。
關(guān)鍵詞:
- Python650-B6
- SCARA機器人
- 產(chǎn)品參數(shù)
  - 第 1、2 機械臂組合長度 650mm
  - 第 1 機械臂長度 400mm
  - 第 2 機械臂長度 250mm
  - 第 1、2 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 8200mm/s
  - 第 3 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 1100mm/s
  - 第 4 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 2360°/s
  - 第 1、2 關(guān)節(jié)重復定位精度 ±0.02mm
  - 第 3 關(guān)節(jié)重復定位精度 ±0.01mm
  - 第 4 關(guān)節(jié)重復定位精度 ±0.01°
  - 軸數(shù) 4
  - 額定負載 3 Kg
  - 最大負載 6 Kg
  - 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.01 kg·㎡
  - 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.012 kg·㎡
  - 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍 ±132°
  - 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍 ±150°
  - 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍 240mm
  - 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍 ±360°
  - 25／305／25－0.1kg 0.39s
  - 25／305／25－1kg 0.43s
  - 25／305／25－3kg 0.43s
  - 50／700／50－0.1kg -
  - 第 1 關(guān)節(jié)電機功率 400W
  - 第 2 關(guān)節(jié)電機功率 400W
  - 第 3 關(guān)節(jié)電機功率 100W
  - 第 4 關(guān)節(jié)電機功率 100W
  - 電源電壓單相AC220V±10%，50/60Hz
  - 額定功率 1300W
  - 環(huán)境溫度 0-45℃
  - 濕度 5-95%
  - 防護等級 IP54
  - 安裝孔徑 172×140mm;4-φ12
  - Z軸直徑 20
  - 電氣接口 15路自定義I/O
  - 氣路 6mm x 2, 4mm x 2
  - 安裝類型臺面安裝
  - 重量 26kg 不含線纜
  - I／O接口 4路可配置數(shù)字輸入、4路可配置數(shù)字輸出、8路通用數(shù)字輸入、8路通用數(shù)字輸出（可再擴展8路輸入、8路輸出）、2路編碼器輸入
  - 以太網(wǎng) 2個
  - USB 2個
  - Ethercat 1個
  - RS232／RS485 1個
  - 通訊協(xié)議 Modbus-RTU/TCP、Socket