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SCARA-Python800W-S1

所屬分類(lèi)：

Python系列

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品描述
參數
工作范圍
安裝尺寸

- 商品名稱(chēng): SCARA-Python800W-S1
- 軸數: 4
- 額定負載: 0.5 Kg
- 最大負載: 1 Kg
- 第 1 關(guān)節工作范圍: ±120°
- 第 2 關(guān)節工作范圍: ±153°
- 第 3 關(guān)節工作范圍: 100mm
- 第 4 關(guān)節工作范圍: ±360°
- 25/305/25-0.1kg: 0.366s
- 50/700/50-0.1kg: 0.57s
- 第 1 關(guān)節電機功率: 1800W
- 第 2 關(guān)節電機功率: 1500W
- 第 3 關(guān)節電機功率: 100W
- 第 4 關(guān)節電機功率: 100W
- 電源電壓: 三相AC380V±10%，50/60HZ
- 額定功率: 3.9KW
- 濕度: 5-95%
- 防護等級: IP54
- 安裝孔徑: 6-φ13.5
- Z軸直徑: 16
- 電氣接口: 10路自定義I/O
- 氣路: φ4*2+φ6*2
- 安裝類(lèi)型: 側裝
- 重量: 50KG 不含線(xiàn)纜
- I/O接口: 4路可配置數字輸入、4路可配置數字輸、8路通用數字輸入、8路通用數字輸出（可再擴展8路輸入、8路輸出）、2路編碼器輸入
- 以太網(wǎng): 2個(gè)
- USB: 2個(gè)
- Ethercat: 1個(gè)
- RS232/RS485: 1個(gè)
- 通訊協(xié)議: Modbus-RTU/TCP、Socket
具備優(yōu)越的速度、精度、線(xiàn)性度、垂直度性能，可快速精準完成涂膠、組裝、移載、包裝等作業(yè)。

適用行業(yè)
廣泛應用于電子、食品、醫藥、日化、半導體等行業(yè)的搬運及上下料、點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測等環(huán)節。

*:關(guān)于線(xiàn)路、接口等選配需求，具體請咨詢(xún)翼菲技術(shù)人員。
關(guān)鍵詞:
- Python800W-S1
- SCARA機器人
- 產(chǎn)品參數
  - 第 1、2 機械臂組合長(cháng)度 800mm
  - 第 1 機械臂長(cháng)度 406mm
  - 第 2 機械臂長(cháng)度 394mm
  - 第 1、2 關(guān)節最大操作速度（毫米／秒） 10000mm/s
  - 第 3 關(guān)節最大操作速度（毫米／秒） 1100mm/s
  - 第 4 關(guān)節最大操作速度（毫米／秒） 3000°/s
  - 第 1、2 關(guān)節重復定位精度 ±0.05mm
  - 第 3 關(guān)節重復定位精度 ± 0.01 mm
  - 第 4 關(guān)節重復定位精度 ± 0.01 °
  - 軸數 4
  - 額定負載 0.5 Kg
  - 最大負載 1 Kg
  - 額定第 4 關(guān)節容許慣性力矩 -
  - 最大第 4 關(guān)節容許慣性力矩 -
  - 第 1 關(guān)節工作范圍 ±120°
  - 第 2 關(guān)節工作范圍 ±153°
  - 第 3 關(guān)節工作范圍 100mm
  - 第 4 關(guān)節工作范圍 ±360°
  - 25／305／25－0.1kg 0.366s
  - 25／305／25－1kg -
  - 25／305／25－3kg -
  - 50／700／50－0.1kg 0.57s
  - 第 1 關(guān)節電機功率 1800W
  - 第 2 關(guān)節電機功率 1500W
  - 第 3 關(guān)節電機功率 100W
  - 第 4 關(guān)節電機功率 100W
  - 電源電壓三相AC380V±10%，50/60HZ
  - 額定功率 3.9KW
  - 環(huán)境溫度 0-45℃
  - 濕度 5-95%
  - 防護等級 IP54
  - 安裝孔徑 6-φ13.5
  - Z軸直徑 16
  - 電氣接口 10路自定義I/O
  - 氣路 φ4*2+φ6*2
  - 安裝類(lèi)型側裝
  - 重量 50KG 不含線(xiàn)纜
  - I／O接口 4路可配置數字輸入、4路可配置數字輸、8路通用數字輸入、8路通用數字輸出（可再擴展8路輸入、8路輸出）、2路編碼器輸入
  - 以太網(wǎng) 2個(gè)
  - USB 2個(gè)
  - Ethercat 1個(gè)
  - RS232／RS485 1個(gè)
  - 通訊協(xié)議 Modbus-RTU/TCP、Socket